- 主题:请教一下开源机械臂里面的舵机
靠相电流就能判断
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看你的需求啊，用力矩环可以保持力矩输出
没有力传感器的话只用电流环就可以做力矩反馈，只是精度可能差一些，但是它便宜啊
【 在 lanmp 的大作中提到: 】
: 发现堵转之后呢？松手么？还是停在现在位置但继续保持现有电流？
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机械臂里现在大把的直流无刷
【 在 Oriphia 的大作中提到: 】
: 舵机是无反的有刷电机，既没有相电流，也没有力矩环，堵转保护是内置的8位单片机跑的程序实现的
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