之前还真没想过这个问题，不过结合普通舵机才几十块的价格，应该不可能有什么电流反馈控制力矩反馈控制单片控制。

【 在 Oriphia 的大作中提到: 】
: 猜错了，只要减速箱的齿轮比足够大，靠静摩擦力就够了，电机根本不用通电。
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