请教一下开源机械臂里面的舵机

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主题:请教一下开源机械臂里面的舵机
楼主|lanmp|2023-04-10 20:29:43|展开
爪抓住东西后是不是就处于堵转的状态了？我看这些套件里手上没有压力传感器这类东西。那就一直堵着么？会不会坏？
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2楼|lanmp|2023-04-11 14:30:29|展开
发现堵转之后呢？松手么？还是停在现在位置但继续保持现有电流？
【在 eggcar 的大作中提到: 】
: 靠相电流就能判断
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