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- 主题:请教一下开源机械臂里面的舵机
- 舵机这个范围太大了。
电机上空心杯，有刷，无刷都有。
功能上带foc的，支持总线控制的也都有。
【 在 Oriphia 的大作中提到: 】
: 舵机是无反的有刷电机，既没有相电流，也没有力矩环，堵转保护是内置的8位单片机跑的程序实现的
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FROM 180.111.25.* - 确实是有明明是个交流伺服但厂商就是把他叫成舵机的...
其实舵机和伺服的英文本来就都是servo...
不用太纠结名字。因为大家在各自领域发展了挺久之后现在早就融合了。
类似于网络设备里面，hub,switch,router,这三个词对应的设备在实际功能上也有大量重叠的。
【 在 Oriphia 的大作中提到: 】
: 无刷的就不叫舵机了，直接叫伺服电机或者步进电机。
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FROM 180.158.56.* - 贴个带foc的总线舵机型号：飞特STS3215 给你参考下。
还有另一家优必选也出类似的总线式带foc的舵机。
说穿了就是小型机器人上产生的需求。
至于是不是三种东西不重要。本质都是电机+减速。
【 在 Oriphia 的大作中提到: 】
: 舵机、步进（伺服）、无刷（BLDC）其实是三种东西，成本和体积完全不一样
: 同样的输出0.17N/m扭矩的最弱鸡方案
: 舵机带一体式减速箱淘宝5元起步
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FROM 114.222.223.* - 是的。不过有刷无刷只是换相方式而已，这里有刷换成无刷也没任何区别。毕竟有刷比无刷有成本优势主要是没有电子换相。而它这玩意电子换相所需的一切前置条件都有了，换成无刷并不会增加成本。至于它为啥不换就要问它脑子里在想啥了...
我桌上还有几只体积更小，内部是空心杯但支持foc的总线式舵机。
不过空心杯电机也是有刷无刷都有的，不太确定这只是不是无刷的。
我还能翻出长得跟400w伺服差不多大，220v ac输入的交流伺服“舵机”...
简单的说还是那句话，现在舵机这个词已经被极大的拓展了。
【 在 Oriphia 的大作中提到: 】
: 这2个都是有刷电机的舵机。。。。只不过是里头的MCU带串口输入
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: 这不就是经典的舵机结构
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修改:lvsoft FROM 114.222.223.*
FROM 114.222.223.*