速度快，功耗可接受，直接跑系统
一些嵌入式设备还是会用的
虽然有点不上不下，也就有点可上可下


【 在 Oriphia 的大作中提到: 】
: 所以我就觉得stm32h7放到现在的定位就很尴尬，不上不下，往上看那些四核A7、A53的又便宜又快还带GPU，如果跑RTOS的话，600MHz，coremark 2000+，这么快也不知道用来干嘛，搞IOT的话既没有无线通讯能力，又不支持硬件加密，基本等于用不了。
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FROM 111.193.146.*

你不做硬件研发，或者产品吧？
你不考虑成本吗？成本光看cpu？你所谓的a7、a53加上外围形成最小系统多少钱？
所谓通信能力，M7自带以太网，其他的各种wifi、蓝牙、ble、4g模块才多少钱？
随便一个工业级要求，你所谓的屏能满足低温40度？
单台成本50块，你拿a7给我搞一个iot的硬件平台出来？


【 在 Oriphia 的大作中提到: 】
: 所以我就觉得stm32h7放到现在的定位就很尴尬，不上不下，往上看那些四核A7、A53的又便宜又快还带GPU，如果跑RTOS的话，600MHz，coremark 2000+，这么快也不知道用来干嘛，搞IOT的话既没有无线通讯能力，又不支持硬件加密，基本等于用不了。
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FROM 106.38.11.*

我想了一下，m7的架构没有mmu，没有cache，dsp本身要处理大部数据，数据存在内存里，sdram应该只能跑到166MHz吧，sram天价，用m7来做dsp，内存跑异步上，那数据不命中的话要等最少等二十几个周期吧。

跑算法的话，我还没发现在f439跑不动的，我看b站拆美军无人巡飞弹的也只用到f7。

【 在 lvsoft @ [Circuit] 的大作中提到: 】
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: 部分取代dsp的定位吧。
: a7,a53这种已经有点面向throughput的感觉了。在某些需要强实时性的场合不一定合适。
: h7可以满足一定的实时性同时也需要一定计算量的场合。比如多电机驱动/运控，飞控等等
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#发自zSMTH@LYA-AL00
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FROM 112.96.112.*

其实有mmu有cache，反而会导致延迟产生巨大波动。实时系统并不是说延迟要多低，更重要的是有可预期的延迟。
而且m系列也不应该接sdram，需要sdram的场合还真应该直接上cortex a系列，sdram本身就是个面向吞吐量设计的架构，a系列的吞吐量远比m系列大。
m7定位的场合不适合io intensive的计算。比如运控/飞控，整个过程就是几个坐标轨迹输入，并没有大量数据交换，大量内存需求。

至于算得过算不过嘛，可以看看klipper的这个bench：
https://www.klipper3d.org/Benchmarks.html
你可以发现哪怕是stm32f042，甚至atmega2560这样的8bit mcu都是算得过来的，只不过tick rate很小而已。
所以这里对性能的要求并不是算不算得过来，还要看看能算到什么样的频率。运控，飞控这些场合，tick rate肯定是越高效果越好的。

说点题外话，上面这个bench里的rp2040也是m0系列，却拥有最高的tick rate。这是因为rp2040有PIO辅助，这玩意可以算是个小fpga或者小mcu了。所以我相当看好rp2040，不知道有没有那个国产ic把这个feature抄过来的。
我感觉有类似feature的mcu不多，总共也就在beaglebone black，PIC的部分型号，然后就是这个rp2040上见过了。bbb太贵了不考虑，PIC也比rp2040贵很多综合还要弱一点。我是觉得这个PIO有很大的潜力可以深挖。比如有人用它bit bang个DVI出来....rp2040的canbus也是靠PIO软件实现的，性能和稳定性都好得很。

【 在 Oriphia 的大作中提到: 】
: 我想了一下，m7的架构没有mmu，没有cache，dsp本身要处理大部数据，数据存在内存里，sdram应该只能跑到166MHz吧，sram天价，用m7来做dsp，内存跑异步上，那数据不命中的话要等最少等二十几个周期吧。
: 跑算法的话，我还没发现在f439跑不动的，我看b站拆美军无人巡飞弹的也只用到f7。
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修改:lvsoft FROM 117.136.66.*
FROM 180.98.4.*