之前觉得gpt4也不咋滴，实际上还是我的使用姿势的问题。

最近尝试用gpt4写mcu固件，感受很震撼～～
下面我给出2个例子。第一个例子是我自己都对at32的库不熟悉，
只是随便找了点at32的范例，主要是给chatgpt一些支离破碎的参考，然后提出我的要求。

因为gpt4对at32不熟，所以它写的代码带有强烈的stm32 hal库风格。
这个代码肯定是无法编译过的，但不重要。
这阶段重点是把代码堆完整，把整个架子搭好，不要求编译过。
因为gpt4生成的代码还有很多细节错误。

后面第二个例子，这时我开始尝试编译代码，不断修复里面的错误。
小的错误，比如gpt4记忆偏差导致的小错误，诸如OD_READONLY它写成了OD_RO这种我就自己修了。（chatgpt也能自动修，但这种错误我直接改了更快）
然后另一种就是逻辑上没啥问题，但gpt4按照stm32的风格生成了。
这种我把at32的具体的官方示范一贴，要求他修复就行。
第二个例子中，虽然第一次它没理解对我的意思，但我明确指出要它干嘛之后它一下子就搞好了。

所以，我现在基本上就是chatgpt的搬运工了...

总体感觉：
1. 现在的gpt4已经非常可用了，完全可以当一个小弟帮你干活。
2. gpt4的记忆力还是有点弱，当然实际上openai内部版本记忆力更强，现在开放使用的版本其实也是阉割版。这一点不用怀疑。
3. 如果gpt4具有更大的上下文能力，后面可以把整个sdk和代码都丢给他，要求他一步到位全部改好。根本就不需要这么把代码片段搬运来搬运去，后面人连搬运工的价值都失去了...
4. 之前我认为gpt4缺乏更专业更小众领域的知识，做不好对应的事情。是我草率了。事实上我还让他移植了canopennode实现到了at32上...2-3天就搞定了...
5. 以前大家会觉得sdk很重要，模块化很重要，代码复用很重要...以后就不再是这样了。其实根本就不需要sdk，reference manual一丢，让ai直接在寄存器层面搞定就行了。如果读不懂让它给你解释下就行...下一个项目我会尝试这么搞下试试看...

==================
## You
这是一段初始化定时器的example:
tmr_input_default_para_init(&tmr_ic_init_structure);
  tmr_ic_init_structure.input_filter_value = 0;
  tmr_ic_init_structure.input_channel_select = TMR_SELECT_CHANNEL_2;
  tmr_ic_init_structure.input_mapped_select = TMR_CC_CHANNEL_MAPPED_DIRECT;
  tmr_ic_init_structure.input_polarity_select = TMR_INPUT_RISING_EDGE;

  tmr_pwm_input_config(TMR3, &tmr_ic_init_structure, TMR_CHANNEL_INPUT_DIV_1);

  /* select the tmr3 input trigger: C2IF2 */
  tmr_trigger_input_select(TMR3, TMR_SUB_INPUT_SEL_C2DF2);

  /* select the sub mode: reset mode */
  tmr_sub_mode_select(TMR3, TMR_SUB_RESET_MODE);

  /* enable the sub sync mode */
  tmr_sub_sync_mode_set(TMR3, TRUE);

  /* tmr enable counter */
  tmr_counter_enable(TMR3, TRUE);

  /* enable the c2 interrupt request */
  tmr_interrupt_enable(TMR3, TMR_C2_INT, TRUE);

  while(1)
  {
    printf("Frequency = %dHZ,Dutycycle = %d%%\r\n", frequency, duty_cycle);
  }

参考这段代码，写下初始化motor定时器的设计，以下是motor和gpio的端口分配：
* PA9 -> PWMA  TMR1_CH2
* PB0 -> PWMB  TMR1_CH2N/TMR3_CH3/TMR8_CH2N
* PB1 -> DIR


## ChatGPT
首先，你需要明确哪个通道是用于PWM信号，哪个通道是用于DIR信号。假设PA9和PB0是PWM信号，PB1是DIR信号。根据你的需求，可能需要对三个通道进行单独的设置。但是在这里，我将为你提供一个PWM的基本设置，你可以根据实际的需求进行修改。

以下是代码实现：

```c
void init_motor_timer_pwm() {
    tmr_base_init_type tmr_base_init_structure;
    tmr_oc_init_type tmr_oc_init_structure;

    crm_periph_clock_enable(CRM_TMR1_PERIPH_CLOCK, TRUE);
    crm_periph_clock_enable(CRM_TMR3_PERIPH_CLOCK, TRUE);

    /* Timer base configuration for TMR1 */
    tmr_base_default_para_init(&tmr_base_init_structure);
    tmr_base_init_structure.period = 0xFFFF; // Depending on your PWM frequency
    tmr_base_init_structure.prescaler = 0;
    tmr_base_init_structure.clock_division = TMR_CLK_DIV1;
    tmr_base_init_structure.counter_mode = TMR_COUNTER_MODE_UP;
    tmr_base_init(TMR1, &tmr_base_init_structure);
    
    /* Timer base configuration for TMR3 */
    tmr_base_default_para_init(&tmr_base_init_structure);
    tmr_base_init_structure.period = 0xFFFF; // Depending on your PWM frequency
    tmr_base_init_structure.prescaler = 0;
    tmr_base_init_structure.clock_division = TMR_CLK_DIV1;
    tmr_base_init_structure.counter_mode = TMR_COUNTER_MODE_UP;
    tmr_base_init(TMR3, &tmr_base_init_structure);

    /* PWM configuration for TMR1 channel 2 */
    tmr_oc_default_para_init(&tmr_oc_init_structure);
    tmr_oc_init_structure.output_state = TMR_OUTPUT_STATE_ENABLE;
    tmr_oc_init_structure.output_n_state = TMR_OUTPUTN_STATE_DISABLE;
    tmr_oc_init_structure.pulse = 0; // The pulse should be set according to the duty cycle
    tmr_oc_init_structure.oc_polarity = TMR_OC_POLARITY_HIGH;
    tmr_oc_init_structure.ocn_polarity = TMR_OCN_POLARITY_HIGH;
    tmr_oc_init_structure.oc_mode = TMR_OC_MODE_PWM1;
    tmr_oc_init_structure.oc_idle_state = TMR_OC_IDLE_STATE_RESET;
    tmr_oc_init_structure.ocn_idle_state = TMR_OCN_IDLE_STATE_RESET;
    tmr_oc_init(TMR1, &tmr_oc_init_structure, TMR_CHANNEL_2);

    /* PWM configuration for TMR3 channel 3 */
    tmr_oc_default_para_init(&tmr_oc_init_structure);
    tmr_oc_init_structure.output_state = TMR_OUTPUT_STATE_ENABLE;
    tmr_oc_init_structure.output_n_state = TMR_OUTPUTN_STATE_DISABLE;
    tmr_oc_init_structure.pulse = 0; // The pulse should be set according to the duty cycle
    tmr_oc_init_structure.oc_polarity = TMR_OC_POLARITY_HIGH;
    tmr_oc_init_structure.ocn_polarity = TMR_OCN_POLARITY_HIGH;
    tmr_oc_init_structure.oc_mode = TMR_OC_MODE_PWM1;
    tmr_oc_init_structure.oc_idle_state = TMR_OC_IDLE_STATE_RESET;
    tmr_oc_init_structure.ocn_idle_state = TMR_OCN_IDLE_STATE_RESET;
    tmr_oc_init(TMR3, &tmr_oc

```

## You
不用这么多，只需要初始化tmr1即可，不用管dir，那个只是一个gpio

## ChatGPT
了解了。这是一个更简化的版本，只初始化了TMR1:

```c
void init_motor_timer_pwm() {
    tmr_base_init_type tmr_base_init_structure;
    tmr_oc_init_type tmr_oc_init_structure;

    crm_periph_clock_enable(CRM_TMR1_PERIPH_CLOCK, TRUE);

    /* Timer base configuration for TMR1 */
    tmr_base_default_para_init(&tmr_base_init_structure);
    tmr_base_init_structure.period = 0xFFFF; // Depending on your PWM frequency
    tmr_base_init_structure.prescaler = 0;
    tmr_base_init_structure.clock_division = TMR_CLK_DIV1;
    tmr_base_init_structure.counter_mode = TMR_COUNTER_MODE_UP;
    tmr_base_init(TMR1, &tmr_base_init_structure);

    /* PWM configuration for TMR1 channel 2 */
    tmr_oc_default_para_init(&tmr_oc_init_structure);
    tmr_oc_init_structure.output_state = TMR_OUTPUT_STATE_ENABLE;
    tmr_oc_init_structure.output_n_state = TMR_OUTPUTN_STATE_DISABLE;
    tmr_oc_init_structure.pulse = 0; // The pulse should be set according to the duty cycle
    tmr_oc_init_structure.oc_polarity = TMR_OC_POLARITY_HIGH;
    tmr_oc_init_structure.ocn_polarity = TMR_OCN_POLARITY_HIGH;
    tmr_oc_init_structure.oc_mode = TMR_OC_MODE_PWM1;
    tmr_oc_init_structure.oc_idle_state = TMR_OC_IDLE_STATE_RESET;
    tmr_oc_init_structure.ocn_idle_state = TMR_OCN_IDLE_STATE_RESET;
    tmr_oc_init(TMR1, &tmr_oc_init_structure, TMR_CHANNEL_2);

    /* Enable TMR1 counter */
    tmr_counter_enable(TMR1, TRUE);
}

```

这个函数会将TMR1的channel 2配置为PWM模式，并启用计数器。PWMA将输出在PA9，对应TMR1的channel 2。实际的PWM频率和占空比可以通过修改结构体`tmr_base_init_structure`和`tmr_oc_init_structure`中的参数来设定。

## You
还需要打开TMR1_CH2N，也即反相输出

## ChatGPT
了解了。要打开反相输出 (N-Channel)，我们需要在函数中启用 `output_n_state` 并指定 `ocn_polarity`。以下是修改后的代码：

```c
void init_motor_timer_pwm() {
    tmr_base_init_type tmr_base_init_structure;
    tmr_oc_init_type tmr_oc_init_structure;

    crm_periph_clock_enable(CRM_TMR1_PERIPH_CLOCK, TRUE);

    /* Timer base configuration for TMR1 */
    tmr_base_default_para_init(&tmr_base_init_structure);
    tmr_base_init_structure.period = 0xFFFF; // Depending on your PWM frequency
    tmr_base_init_structure.prescaler = 0;
    tmr_base_init_structure.clock_division = TMR_CLK_DIV1;
    tmr_base_init_structure.counter_mode = TMR_COUNTER_MODE_UP;
    tmr_base_init(TMR1, &tmr_base_init_structure);

    /* PWM configuration for TMR1 channel 2 */
    tmr_oc_default_para_init(&tmr_oc_init_structure);
    tmr_oc_init_structure.output_state = TMR_OUTPUT_STATE_ENABLE;
    tmr_oc_init_structure.output_n_state = TMR_OUTPUTN_STATE_ENABLE; // Enable N-Channel
    tmr_oc_init_structure.pulse = 0; // The pulse should be set according to the duty cycle
    tmr_oc_init_structure.oc_polarity = TMR_OC_POLARITY_HIGH;
    tmr_oc_init_structure.ocn_polarity = TMR_OCN_POLARITY_HIGH; // Set N-Channel polarity
    tmr_oc_init_structure.oc_mode = TMR_OC_MODE_PWM1;
    tmr_oc_init_structure.oc_idle_state = TMR_OC_IDLE_STATE_RESET;
    tmr_oc_init_structure.ocn_idle_state = TMR_OCN_IDLE_STATE_RESET; // Set N-Channel idle state
    tmr_oc_init(TMR1, &tmr_oc_init_structure, TMR_CHANNEL_2);

    /* Enable TMR1 counter */
    tmr_counter_enable(TMR1, TRUE);
}

```

这个函数现在将TMR1的channel 2和channel 2N（反相）配置为PWM模式，并启用计数器。PWMA将在PA9（对应TMR1的channel 2）上输出，PWMB将在PB0（对应TMR1的channel 2N）上输出。实际的PWM频率和占空比可以通过修改结构体`tmr_base_init_structure`和`tmr_oc_init_structure`中的参数来设定。

## You
没有ocn_polarity这些东西哦，这是这个结构体的定义：
typedef struct
{
  tmr_output_control_mode_type           oc_mode;             /*!< output channel mode */
  confirm_state                          oc_idle_state;       /*!< output channel idle state */
  confirm_state                          occ_idle_state;      /*!< output channel complementary idle state */
  tmr_output_polarity_type               oc_polarity;         /*!< output channel polarity */
  tmr_output_polarity_type               occ_polarity;        /*!< output channel complementary polarity */
  confirm_state                          oc_output_state;     /*!< output channel enable */
  confirm_state                          occ_output_state;    /*!< output channel complementary enable */
} tmr_output_config_type;


## ChatGPT
了解了，我看到这个库的naming convention和我之前见过的STM32库略有不同。我之前误解了这个库的naming convention。我们将"ocn"改为"occ"应该就可以了。以下是修改后的代码：

```c
void init_motor_timer_pwm() {
    tmr_base_init_type tmr_base_init_structure;
    tmr_oc_init_type tmr_oc_init_structure;

    crm_periph_clock_enable(CRM_TMR1_PERIPH_CLOCK, TRUE);

    /* Timer base configuration for TMR1 */
    tmr_base_default_para_init(&tmr_base_init_structure);
    tmr_base_init_structure.period = 0xFFFF; // Depending on your PWM frequency
    tmr_base_init_structure.prescaler = 0;
    tmr_base_init_structure.clock_division = TMR_CLK_DIV1;
    tmr_base_init_structure.counter_mode = TMR_COUNTER_MODE_UP;
    tmr_base_init(TMR1, &tmr_base_init_structure);

    /* PWM configuration for TMR1 channel 2 */
    tmr_oc_default_para_init(&tmr_oc_init_structure);
    tmr_oc_init_structure.oc_output_state = TMR_OUTPUT_STATE_ENABLE;
    tmr_oc_init_structure.occ_output_state = TMR_OUTPUT_STATE_ENABLE; // Enable complementary output
    tmr_oc_init_structure.pulse = 0; // The pulse should be set according to the duty cycle
    tmr_oc_init_structure.oc_polarity = TMR_OC_POLARITY_HIGH;
    tmr_oc_init_structure.occ_polarity = TMR_OC_POLARITY_HIGH; // Set complementary output polarity
    tmr_oc_init_structure.oc_mode = TMR_OC_MODE_PWM1;
    tmr_oc_init_structure.oc_idle_state = TMR_OC_IDLE_STATE_RESET;
    tmr_oc_init_structure.occ_idle_state = TMR_OC_IDLE_STATE_RESET; // Set complementary output idle state
    tmr_oc_init(TMR1, &tmr_oc_init_structure, TMR_CHANNEL_2);

    /* Enable TMR1 counter */
    tmr_counter_enable(TMR1, TRUE);
}

```

在这个函数中，TMR1的channel 2和channel 2N（反相）被配置为PWM模式，启用计数器。PWMA将在PA9（对应TMR1的channel 2）上输出，而PWMB将在PB0（对应TMR1的channel 2N）上输出。实际的PWM频率和占空比可以通过修改`tmr_base_init_structure`和`tmr_oc_init_structure`中的参数来设定。

## You
很好，下面再写一段初始化timer的函数。TIM3_CH3用于产生pwm,TMR_CH2用于测量占空比。如果不知道怎么测量占空比可以告诉我，我找个例子给你看看。

## ChatGPT
我可以为你提供一个大概的模板，但是我需要了解一下你的具体需求。你需要在PB0（TIM3_CH3）上产生PWM信号，而在哪个引脚上测量占空比？因为你提到的TMR_CH2没有给出具体的引脚分配，如果这个信号在不同的引脚上，可能需要配置另一个定时器的输入捕获。这就需要更多的定时器初始化代码。

不过，我可以提供一个简化版的示例，该示例将测量同一定时器产生的PWM信号的占空比。也就是说，我们假设PWM信号也在PB0（TIM3_CH3）上。

以下是生成PWM并在同一定时器的同一通道上设置输入捕获的代码：

```c
<<这里生成过这种我已经看到错误了，被我主动打断>>
```

## You
PA9, TMR1_CH2上测量占空比

## ChatGPT
在你的应用中，TMR1_CH2（PA9）将被用于测量PWM占空比，而TMR3_CH3（PB0）则将被用于产生PWM信号。因此，我们需要初始化两个定时器：TMR1和TMR3。

首先，我们来初始化TMR3以产生PWM信号。因为你没有指定PWM的频率和占空比，我将假设一个频率为20kHz，占空比为50%的情况。你可以根据你的实际需要进行调整。

```c
void init_pwm_output(void)
{
    // Init structure for PWM output
    tmr_output_default_para_init(&tmr_oc_init_structure);
    tmr_oc_init_structure.oc_mode = TMR_OC_MODE_PWM_1;
    tmr_oc_init_structure.oc_polarity = TMR_OUTPUT_ACTIVE_HIGH;
    tmr_oc_init_structure.oc_output_state = ENABLE;
  
    tmr_time_base_structure.period = 1000; // Frequency = 20kHz
    tmr_time_base_structure.prescaler = (SystemCoreClock / 20000000) - 1; // To have a 1us resolution
    tmr_time_base_structure.repetition_counter = 0;
    tmr_time_base_init(TMR3, &tmr_time_base_structure);
  
    tmr_oc_init_structure.pulse = 500; // Duty cycle = 50%
    tmr_oc_config(TMR3, TMR_CHANNEL_3, &tmr_oc_init_structure);

    // Enable timer counter
    tmr_counter_enable(TMR3, TRUE);
}

```

接下来，我们来初始化TMR1以测量PWM占空比。由于你的PWM信号和测量的信号在不同的定时器和通道上，我们需要使用输入捕获功能。首先我们将初始化TMR1的输入捕获：

```c
void init_pwm_input(void)
{
    // Init structure for PWM input
    tmr_input_default_para_init(&tmr_ic_init_structure);
    tmr_ic_init_structure.input_filter_value = 0;
    tmr_ic_init_structure.input_channel_select = TMR_SELECT_CHANNEL_2;
    tmr_ic_init_structure.input_mapped_select = TMR_CC_CHANNEL_MAPPED_DIRECT;
    tmr_ic_init_structure.input_polarity_select = TMR_INPUT_RISING_EDGE;
    
    tmr_time_base_structure.period = 0xFFFF; // As big as possible
    tmr_time_base_structure.prescaler = (SystemCoreClock / 20000000) - 1; // To have a 1us resolution
    tmr_time_base_structure.repetition_counter = 0;
    tmr_time_base_init(TMR1, &tmr_time_base_structure);

    tmr_input_config(TMR1, &tmr_ic_init_structure, TMR_CHANNEL_INPUT_DIV_1);

    // Enable timer counter
    tmr_counter_enable(TMR1, TRUE);
}

```

你可以使用`tmr_input_capture_get()`函数获取输入捕获的值，从而计算PWM的占空比。

## You
请生成完整的代码，比如这个代码里没有声明tmr_base_init_structure, tmr_oc_init_structure,没有crm_periph_clock_enable来使能对应的时钟等等。

## ChatGPT
对不起，我确实忽略了一些初始化步骤。以下是包含所有必要步骤的完整代码。

```c
#include "at32f403a_407.h"

void init_pwm_output(void)
{
    // Declare structures
    tmr_baseinit_type tmr_base_init_structure;
    tmr_ocinit_type tmr_oc_init_structure;

    // Enable clocks for TMR3 and GPIOB
    crm_periph_clock_enable(CRM_GPIOB_PERIPH_CLOCK, TRUE);
    crm_periph_clock_enable(CRM_TMR3_PERIPH_CLOCK, TRUE);

    // Init structure for PWM output
    tmr_output_default_para_init(&tmr_oc_init_structure);
    tmr_oc_init_structure.oc_mode = TMR_OC_MODE_PWM_1;
    tmr_oc_init_structure.oc_polarity = TMR_OUTPUT_ACTIVE_HIGH;
    tmr_oc_init_structure.oc_output_state = ENABLE;

    tmr_base_init_structure.period = 1000; // Frequency = 20kHz
    tmr_base_init_structure.prescaler = (SystemCoreClock / 20000000) - 1; // To have a 1us resolution
    tmr_base_init_structure.repetition_counter = 0;
    tmr_base_init(TMR3, &tmr_base_init_structure);

    tmr_oc_init_structure.pulse = 500; // Duty cycle = 50%
    tmr_oc_config(TMR3, TMR_CHANNEL_3, &tmr_oc_init_structure);

    // Enable timer counter
    tmr_counter_enable(TMR3, TRUE);
}

void init_pwm_input(void)
{
    // Declare structures
    tmr_baseinit_type tmr_base_init_structure;
    tmr_icinit_type tmr_ic_init_structure;

    // Enable clocks for TMR1 and GPIOA
    crm_periph_clock_enable(CRM_GPIOA_PERIPH_CLOCK, TRUE);
    crm_periph_clock_enable(CRM_TMR1_PERIPH_CLOCK, TRUE);

    // Init structure for PWM input
    tmr_input_default_para_init(&tmr_ic_init_structure);
    tmr_ic_init_structure.input_filter_value = 0;
    tmr_ic_init_structure.input_channel_select = TMR_SELECT_CHANNEL_2;
    tmr_ic_init_structure.input_mapped_select = TMR_CC_CHANNEL_MAPPED_DIRECT;
    tmr_ic_init_structure.input_polarity_select = TMR_INPUT_RISING_EDGE;

    tmr_base_init_structure.period = 0xFFFF; // As big as possible
    tmr_base_init_structure.prescaler = (SystemCoreClock / 20000000) - 1; // To have a 1us resolution
    tmr_base_init_structure.repetition_counter = 0;
    tmr_base_init(TMR1, &tmr_base_init_structure);

    tmr_input_config(TMR1, &tmr_ic_init_structure, TMR_CHANNEL_INPUT_DIV_1);

    // Enable timer counter
    tmr_counter_enable(TMR1, TRUE);
}

```

这段代码中，我们首先为TMR3和TMR1分别启用了时钟，并对相关GPIO进行了配置。之后，我们对TMR3进行了配置以产生PWM信号，并对TMR1进行了配置以测量PWM占空比。

## You
很好，下面把这两个初始化函数放在一个函数里就行了

## ChatGPT
好的，这是把两个函数合并在一起的代码：

```c
#include "at32f403a_407.h"

void init_pwm(void)
{
    // Declare structures
    tmr_baseinit_type tmr_base_init_structure;
    tmr_ocinit_type tmr_oc_init_structure;
    tmr_icinit_type tmr_ic_init_structure;

    // Enable clocks for TMR3, TMR1 and GPIOB, GPIOA
    crm_periph_clock_enable(CRM_GPIOA_PERIPH_CLOCK, TRUE);
    crm_periph_clock_enable(CRM_GPIOB_PERIPH_CLOCK, TRUE);
    crm_periph_clock_enable(CRM_TMR1_PERIPH_CLOCK, TRUE);
    crm_periph_clock_enable(CRM_TMR3_PERIPH_CLOCK, TRUE);

    // Init structure for PWM output
    tmr_output_default_para_init(&tmr_oc_init_structure);
    tmr_oc_init_structure.oc_mode = TMR_OC_MODE_PWM_1;
    tmr_oc_init_structure.oc_polarity = TMR_OUTPUT_ACTIVE_HIGH;
    tmr_oc_init_structure.oc_output_state = ENABLE;

    tmr_base_init_structure.period = 1000; // Frequency = 20kHz
    tmr_base_init_structure.prescaler = (SystemCoreClock / 20000000) - 1; // To have a 1us resolution
    tmr_base_init_structure.repetition_counter = 0;
    tmr_base_init(TMR3, &tmr_base_init_structure);

    tmr_oc_init_structure.pulse = 500; // Duty cycle = 50%
    tmr_oc_config(TMR3, TMR_CHANNEL_3, &tmr_oc_init_structure);

    // Enable timer counter for TMR3
    tmr_counter_enable(TMR3, TRUE);

    // Init structure for PWM input
    tmr_input_default_para_init(&tmr_ic_init_structure);
    tmr_ic_init_structure.input_filter_value = 0;
    tmr_ic_init_structure.input_channel_select = TMR_SELECT_CHANNEL_2;
    tmr_ic_init_structure.input_mapped_select = TMR_CC_CHANNEL_MAPPED_DIRECT;
    tmr_ic_init_structure.input_polarity_select = TMR_INPUT_RISING_EDGE;

    tmr_base_init_structure.period = 0xFFFF; // As big as possible
    tmr_base_init_structure.prescaler = (SystemCoreClock / 20000000) - 1; // To have a 1us resolution
    tmr_base_init_structure.repetition_counter = 0;
    tmr_base_init(TMR1, &tmr_base_init_structure);

    tmr_input_config(TMR1, &tmr_ic_init_structure, TMR_CHANNEL_INPUT_DIV_1);

    // Enable timer counter for TMR1
    tmr_counter_enable(TMR1, TRUE);
}

```

这段代码初始化PWM输入和输出。TMR3用于生成PWM信号，TMR1用于测量PWM占空比。

==================

## You
这是一段at32的官方初始化串口的代码范例：
/* enable the usart2 and gpio clock */
  crm_periph_clock_enable(CRM_USART2_PERIPH_CLOCK, TRUE);
  crm_periph_clock_enable(CRM_GPIOA_PERIPH_CLOCK, TRUE);

  /* enable the usart3 and gpio clock */
  crm_periph_clock_enable(CRM_USART3_PERIPH_CLOCK, TRUE);
  crm_periph_clock_enable(CRM_GPIOB_PERIPH_CLOCK, TRUE);

  gpio_default_para_init(&gpio_init_struct);

  /* configure the usart2 tx pin */
  gpio_init_struct.gpio_drive_strength = GPIO_DRIVE_STRENGTH_STRONGER;
  gpio_init_struct.gpio_out_type  = GPIO_OUTPUT_OPEN_DRAIN;
  gpio_init_struct.gpio_mode = GPIO_MODE_MUX;
  gpio_init_struct.gpio_pins = GPIO_PINS_2;
  gpio_init_struct.gpio_pull = GPIO_PULL_NONE;
  gpio_init(GPIOA, &gpio_init_struct);

  /* configure the usart3 tx pin */
  gpio_init_struct.gpio_pins = GPIO_PINS_10;
  gpio_init(GPIOB, &gpio_init_struct);

  /* configure usart2 param */
  usart_init(USART2, 115200, USART_DATA_8BITS, USART_STOP_1_BIT);
  usart_transmitter_enable(USART2, TRUE);
  usart_receiver_enable(USART2, TRUE);
  usart_single_line_halfduplex_select(USART2, TRUE);
  usart_enable(USART2, TRUE);

  /* configure usart3 param */
  usart_init(USART3, 115200, USART_DATA_8BITS, USART_STOP_1_BIT);
  usart_transmitter_enable(USART3, TRUE);
  usart_receiver_enable(USART3, TRUE);
  usart_single_line_halfduplex_select(USART3, TRUE);
  usart_enable(USART3, TRUE);
下面是你写的代码，gpio已经在另一个地方初始化了。你再仔细检查下串口初始化部分的问题，把它修复
usart_init_type USART_InitStructure;

  /* Enable USART2 clock */
  crm_periph_clock_enable(CRM_USART2_PERIPH_CLOCK, TRUE);

  /* Configure USART2 parameters */
  USART_InitStructure.baud_rate = 9600;
  USART_InitStructure.data_length = USART_DATA_8BITS;
  USART_InitStructure.stop_bits = USART_STOP_1_BIT;
  USART_InitStructure.parity = USART_PARITY_NONE;
  USART_InitStructure.mode = USART_MODE_TX_RX;
  USART_InitStructure.flow_control = USART_FLOW_CONTROL_NONE;
  usart_init(USART2, &USART_InitStructure);

  /* Enable USART2 */
  usart_enable(USART2, TRUE);

## ChatGPT
你的反馈很有用，我了解到你的GPIO已经在其他地方初始化了，那么我们需要重点关注USART的初始化。我注意到你的代码中，USART的模式是`USART_MODE_TX_RX`，但在官方示例中，模式被设置为`usart_single_line_halfduplex_select()`，这是半双工模式。因此，我们需要将你的代码中的模式更改为半双工模式。这是修改后的代码：

```c
usart_init_type USART_InitStructure;

/* Enable USART2 clock */
crm_periph_clock_enable(CRM_USART2_PERIPH_CLOCK, TRUE);

/* Configure USART2 parameters */
USART_InitStructure.baud_rate = 9600;
USART_InitStructure.data_length = USART_DATA_8BITS;
USART_InitStructure.stop_bits = USART_STOP_1_BIT;
USART_InitStructure.parity = USART_PARITY_NONE;
USART_InitStructure.flow_control = USART_FLOW_CONTROL_NONE;
usart_init(USART2, &USART_InitStructure);

/* Set USART2 to Half Duplex mode */
usart_single_line_halfduplex_select(USART2, TRUE);

/* Enable USART2 */
usart_enable(USART2, TRUE);

```

在上述代码中，我添加了`usart_single_line_halfduplex_select(USART2, TRUE);`以将USART2设置为半双工模式。注意，这是根据官方示例中的设置来调整的，你应该根据你的实际硬件和应用需求来选择正确的模式。

此外，这个代码假设你使用的是USART2，如果你实际使用的是其他USART，请根据实际情况进行更改。

如果还有其他错误，请提供更多的信息，这样我可以更准确地提供帮助。

## You
不是的，并不是半双工的问题。是根本就没有usart_init_type USART_InitStructure;这个东西。你需要仔细对照官方范例修改

## ChatGPT
感谢你的耐心和反馈。现在我了解到了你的问题，你需要按照AT32官方的示例进行USART初始化，而不是使用STM32的`usart_init_type`。这是修改后的代码：

```c
/* Enable USART2 clock */
crm_periph_clock_enable(CRM_USART2_PERIPH_CLOCK, TRUE);

/* Configure USART2 parameters */
usart_init(USART2, 9600, USART_DATA_8BITS, USART_STOP_1_BIT);
usart_transmitter_enable(USART2, TRUE);
usart_receiver_enable(USART2, TRUE);

/* Enable USART2 */
usart_enable(USART2, TRUE);

```

在上述代码中，我按照AT32的示例初始化了USART2，注意我没有使用`usart_init_type`结构体，而是直接将参数传递给`usart_init()`函数。这是因为AT32的USART初始化和STM32的不同，前者没有使用结构体来保存参数。请根据你的硬件和需求来修改这段代码。
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修改:lvsoft FROM 180.111.27.*
FROM 180.111.27.*

写代码估计效果差强人意，毕竟对“智能”要求高。
原理图输入和PCB布局拉线要是能ChatGPT辅助的话，我倒觉得更加是人工智能擅长的初级应用。
有哪位研究过？可以探讨探讨
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FROM 98.142.142.*

B站有人使用过ChatGPT画图，ID是“JT硬件乐趣”。结论是原理图有一定帮助，但前提是你得问有水平的问题。pcb还完全不行。
看allegro在推X AI，不知道有没有大公司的给试试。

【 在 ztg 的大作中提到: 】
: 写代码估计效果差强人意，毕竟对“智能”要求高。
: 原理图输入和PCB布局拉线要是能ChatGPT辅助的话，我倒觉得更加是人工智能擅长的初级应用。
: 有哪位研究过？可以探讨探讨
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FROM 183.192.30.*

我也要chatgpt给我写过代码，对chatGPT提问是有技巧的，可以让自己很快得到答案。

【 在 lvsoft 的大作中提到: 】
: 之前觉得gpt4也不咋滴，实际上还是我的使用姿势的问题。
: 最近尝试用gpt4写mcu固件，感受很震撼～～
: 下面我给出2个例子。第一个例子是我自己都对at32的库不熟悉，
: ...................
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FROM 112.32.38.*

可以。我这个库里面有micropython的范例，有68HC05的范例，有stm8的范例，有stm32的范例，基本上是个大杂烩。
最终都要整成at32的。都是用gpt4掰掰嘴的。
【 在 nlgdczm 的大作中提到: 】
: 像本青这种完全没写过ARM代码，只会拿别人的51代码给修修改改的，也能用ChatGPT写出能跑起来的代码吗？
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FROM 180.111.27.*