今天第一次拿拼好的模块下楼走了走，把轨迹导出来看了下，发现精度基本满足自己需求。楼下小区内部受高楼遮挡和树木遮挡非常明显，除了在小区内西北角有比较明显的偏移外，整体精度尚可。
这个模块开了多星双频，比跑步手表在小区内的精度表现要好一些（主要受限于天线尺寸太小），比起手机有辅助定位的精度也差不多。下一步硬件上试试螺旋天线，精度看看还能否再改善下。
在没有差分信号帮助的情况下，感觉这么小一个模块能实现亚米级的定位也不错了。


【 在 VANGE 的大作中提到: 】
: arduino nano连接了一个gps模块，通过软串口通信，发现gps数据读取不完整，部分数据能正常读取，部分乱码，部分丢失。
: gps模块是正常的，如果通过串口连pc，可以正常完整的读取数据。这个模块比较新，兼容gps，北斗和伽利略和格洛纳斯，因此每秒输出的语句有点多，猜测是不是arduino nano算力不够、处理不过来？但我不知道判断。
: 如果改用树莓派pico，会不会改善这个问题？
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