- 主题:小新不懂就问：自己设计的开发板固件怎么搞定的？
我都底层C重写了一遍类RTOS，写固件是个问题？
【 在 annodom 的大作中提到: 】
: 看到jlc上很多自己设计stm32，esp32等开发板的，他们怎么搞定固件的，很多底层重写一遍真是很伤吧。
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所以的确，对于我这种用MCU都是要看完reference manual, programming manual的人来说，我的C其实就是当汇编用的，用C纯粹是因为易读易维护，降维打击不存在的，因为我都不会用到库函数，我都是寄存器操作，没啥不能编译通过的情况
【 在 lvsoft 的大作中提到: 】
: 没深刻体会过rust开发的好处，是无法理解我前面说的“降维打击”这四个字的厚重的。
: 所谓的后期调试阶段之类的优劣，只有在同层次的情况下才好谈。而rust压根就不需要什么后期调试阶段。
: 举个例子，比如我这块的代码：
: ...................
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原来版上包括吕大都是不看手册直接开干的么？
我几乎是理解了一块芯片的内核，外设才会做项目，从来不用别人的example代码
【 在 lvsoft 的大作中提到: 】
: 没深刻体会过rust开发的好处，是无法理解我前面说的“降维打击”这四个字的厚重的。
: 所谓的后期调试阶段之类的优劣，只有在同层次的情况下才好谈。而rust压根就不需要什么后期调试阶段。
: 举个例子，比如我这块的代码：
: ...................
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这个就看各人看资料的能力了，
比如你前面几贴举得例子，因为不用rust，又不看资料，拉了个SPI库函数过来用，结果没有搞明白主从，浪费了半天调试时间
而我，花了半天看完资料，代码写完没有发生不工作的情况，没有浪费半天，但是我看资料用了半天，时间一样，但是我搞懂了很多东西，时间差不多，而我变强了
有的人，看资料要花一个礼拜，这个时候就宁愿用rust了
但是还要考虑学习周期
但是，说到底，当你项目做的足够多的时候，用不用HAL库，用不用寄存器，其实都一样了，什么功能都是CV工程师，一点小改动就能重新把以前的功能组合成一个新项目
【 在 lvsoft 的大作中提到: 】
: 看reference manual，自己从操作寄存器开始封装，从来不用别人的代码，也是一种风格。
: 这个可以确保你不会犯我这种错误。
: 那么当我掏出zero cost hal，能各个硬件平台到处迁移，包括这个具备高时间精度的async/await异步框架直接拿来就用，你又如何应对呢？
: ...................
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其实这也是一种学CS和学EE的区别
学CS的，追求泛用性，觉得能各平台迁徙而且没有extra amount of work是优雅
学EE的，追求把硬件的性能压榨干是优雅，从来不考虑代码的泛用，最多就是考虑的能不能维护
【 在 lvsoft 的大作中提到: 】
: 看reference manual，自己从操作寄存器开始封装，从来不用别人的代码，也是一种风格。
: 这个可以确保你不会犯我这种错误。
: 那么当我掏出zero cost hal，能各个硬件平台到处迁移，包括这个具备高时间精度的async/await异步框架直接拿来就用，你又如何应对呢？
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