测试过GD32E103，GD32F303，都有这个问题，其它型号有待确认，大概率GD32全系CAN外
设都有这个问题。

CAN状态寄存器的bit9 RS表示接收状态，实际测试，CAN初始化退出睡眠模式以后RS位就
是1，进入初始化模式以后RS位清零，退出初始化模式以后RS=1

然后整个使用过程中这个RS位一直都是1，本来这个位是指示CAN硬件有没有在接收数据
的，现在完全失去了意义。

CAN的一帧很长，需要上百个位，持续数百微秒，硬件接收完了完整一帧才会放入FIFO，
软件才能查询到，所以如果软件想知道硬件是否在接收数据，这个接收指示位就很重要
，如果这个位行为异常，软件通过RX管脚来判断是否CAN正在接收数据非常困难。

实测STM32和AT32的这个RS位行为是正常的，只有接收数据的时候才会置1，可以判断CAN的
接收状态。

联系过GD原厂，确认了这个问题，GD32的CAN外设无法通过硬件判断CAN外设是否在接收
数据，还有更坏的消息：原厂不认为这是bug，也不打算在新产品型号中更改。

好消息是他们的CAN IP是自研的，所以这个bug应该是GD32芯片独有的，不会影响其它厂
商的产品。
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修改:spadger FROM 222.90.95.*
FROM 222.90.95.*