所以为啥你非要用HAL，寄存器操作不香么

【 在 eggcar 的大作中提到: 】
: st的hal库真的设计的一坨shit...不知道从哪个角度定出来的路线，成功做到了 既没跟底层硬件解耦，又浪费了百分之好几百的性能，写起来还特别反人类
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