对...这个东西是不难...
超声波马达分两种,一种是最简单的,一个正弦波驱动纵向伸缩,让马达像蛇一样
爬行,也没啥加工精度的要求,我之前玩的那个东西随便丢个东西,比如可乐瓶盖
上去都行。但这货主要有2个问题,一个是保持力比较小,另一个是容易磨损。
另一种结构比较复杂,压电颗粒可以同时在横向和纵向受控伸缩,类似百足虫这样
走路。但因为压电颗粒的形变量很小,所以这种结构对加工精度要求是很高的,远
小于1丝,我也没玩到这个程度,推测可能1um都不够。但这种结构的保持力就很
大,基本上跟刹车没区别。同时触点可以用耐磨材料,来改善寿命问题,这种才是
超声波电机的终极形态。
最后说说应用,我个人认为超声波马达主要用在同时满足高精度、紧凑和大行程
(相对于分辨率来说)的应用中,一般都是各种光学对准平台。比如说starlink大
家都表示星际间激光链路很难,我觉得这块就会需要这种东西。但你说民用市场还
有哪些应用么...目前单反镜头普遍用超声波马达...还有就是可以考虑用这玩意做
一个激光打蚊子的东西...如果成本足够低应该也有市场价值吧...应该是能做到
的,反正现在识别方面有AI加持,不是问题了。
【 在 dismoon (伐开心要包包) 的大作中提到: 】
: 拜疫情所赐,用了大半年时间吧超声波发生器给半懂不懂造了出来,原理也基本
通了。
: 然后么,现在回头看看,貌似小型化也不是啥大难题,在一段频率内追踪频率偏
移也解决了。
: 那么既然小型化了,想想各种应用领域,貌似看吕大以前用超声波电机挺溜的。
: ...................
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