根据最新产品数据，超声波换能器带负载的时候，根据负载不同，的确会改变自己的共振频率。
20KHz的带了负载跳成20.04~20.09KHz是经常发生的。
一旦跳了共振，你的电压和电流就不能保证同相位了
我觉得这是发热的主要原因

【 在 lvsoft 的大作中提到: 】
: 不能做扭矩控制，但带载能力应该不是问题啊。
: 超声波马达你可以认为它永远处于静摩擦状态，带载能力跟你输入的功率关系不是很
: 大...
: ...................
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