这个我研究过，最简单的还是堆一堆驱动器上去，别整什么切换...
步进4根线，而且工作电流3-4A，电压估计24V-36V。这范围基本只能上一堆继电器，这成本还不如直接上驱动ic了。毕竟控制信号的切换简单多了。

【 在 rexxie 的大作中提到: 】
: 57步进，3-4A 电流
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