四个月，有的控制板应该是之前的项目的，机械，电子，硬件，算法，软件全部搞定，很恐怖了；
【 在 rexxie 的大作中提到: 】
: 这个难度一般啊，电路板我买现成的就行。
: 运动用的步进+谐波，软件我不太理解为啥要用深度学习，
: 多轴运动求解不是现成的么？
: ...................
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