我没用RTOS啊，我是根据RTOS基本原理自己拿了个时钟做任务序列，我现在大程序还是一个while(1)大循环
我不过是极限压榨核心

【 在 tom6bj 的大作中提到: 】
: 上rtos了都好办，用os提供的delay替换delay_us就行了呗
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: - 来自「最水木 for iPhone 8」
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