这个为什么要fpga？ 用个单片机就行了    

【 在 darua 的大作中提到: 】
: 需要FPGA带AD，DA，AD需要24位，可以自己写PID算法的通用板卡。
: NI调研有这种卡，但是最近疫情，交付居然要4个月以后。
: 不知道国产有没有替代品。
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