原理图的py api目前还没做好，
不过反正文件都是ascii，很容易解析了自己生成的。

比如这个插件是根据原理图的symbol位置对pcb上的器件做placement，
kicad5和6的文件格式都换了，原作者懒得支持kicad6,想等kicad把原理图的py api做好了再支持。
我等不及了花了半天时间帮他移植到了kicad6，同时还保持了对kicad5的向下兼容。
具体可以看看这个pr，其实解析过程很简单的：
https://github.com/ian-ross/kicad-plugins/pull/5

【 在 oddman 的大作中提到: 】
: 只有PCB可以。可惜原理图没有py接口
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FROM 180.158.54.*