这个真没有。
原厂人员说用FIFO来判断，然后我给他解释FIFO存储的单位是帧，接收的过程中数据还
没有进入FIFO，所以没法用FIFO来判断。然后他就说不支持你要的这个功能，无法判断
CAN是否在接收数据。
通过这个事情，对GD原厂挺失望的，他们对待产品和技术的态度配不上目前的市场地位
，以后选型会多向其它厂家靠拢，雅特力和沁恒都比他们好得多。
以下是对话节选：
GD：我找人测了下，默认是处于接收状态，如果是发送数据时，会处于发送状态，发的
时候会变 0，其他都是1
ME：这种行为模式没有用处，因为实际需要的是硬件在接收数据才置1，而且其它厂家人家也是这么定义的
GD：设计就是这样，那就只能别这么用
ME：那应该如何判断CAN硬件在接收数据？有别的方法也行
GD：没有办法，就我跟你说的判断帧数量
ME：我说过了，没法根据帧判断，CAN总线在接受数据的时候，数据还没进FIFO，一帧接
收完了才会进FIFO
GD：我知道你意思，那就无解啦，无法识别正在接收状态
ME：好吧，只能尽量避免用这个芯片了，这个IP不知道是自研的还是外购的，STM32F10
3是没有这个问题的
GD：自研
ME：那别家应该没这个问题，你们可以对比下友商的产品
GD：知道，设计人员对这个理解与别人有偏差，这就跟485接口类似
ME：就是受了RS485的影响，485不支持多主，发送完数据要设置为接收，问题CAN是支持
多主的，没有这个问题，所以是芯片bug，不是特性
GD：485没有仲裁机制，CAN有仲裁机制，现在这个特性你认为是BUG那就是，他不影响正
常使用，只是你刚好想要用的点有点特殊，无法满足你的应用场景
ME：这个位相当于没有，是不是bug，你们要确认，涉及到新芯片是否会更新的问题。
GD：我回你了啊，我们设计是我跟你说的那样，这个你能理解为他是bug，也能理解为他
为设计特性
ME：我明白了，那就是以后新型号也不会更改。
【 在 ECUCoder (Engineer) 的大作中提到: 】
: 如果原厂技术认为这不是BUG的话说明应该还有其它手段来辅助判断是否正在接收数据，否则也太无赖了。
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