你是在搞USB-CAN卡么？我把国内外的USB-CAN卡全测试了一遍，从Vector两三万的到淘宝开源一百块的一共十几种，性能差别巨大，最后选了周立功最新款的，性能一流，价格适中。

淘宝开源一百块的或者三四百块那些，跟周立功的老产品性能差不多或者差一些。
国外那几款贵的，比周立功的老产品性能好，但是比不上周立功的新产品。
同样周立功的产品，2018年后开发的新产品相比老产品进步很大，周立功还是有两把刷子。

【 在 spadger 的大作中提到: 】
: 这些CAN外设，都是参考的STM32的CAN外设，寄存器接口都是一样的。
: GD显然对这个位的理解出了问题。
: 软件中判断CAN是否在发送是很容易做到的，方法很多。由于硬件接收在软件处理之前，
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