他们的理解是受了RS485的影响，完全是错误的。国外的STM32，国内的雅特力都没有问题。

1M波特率下，1us一个IO中断你是认真的么，而且这芯片还支持CANFD，数据域能到5M
追求极限才能把产品做好，比如我可以用8051做usb-blaster做到比别人stm32版本还高的性能。
ZLG早期的产品是8051，他们做得确实不错，让人钦佩。


【 在 liu7894 (liupan) 的大作中提到: 】
: 他们的理解是 不是发送就是接收状态。
: 而你要的是 正在接收，其实你可以把接收管脚 引到IO中断里，用中断来实现正在接收的判断。
: 或者看看CAn的接收管脚 是不是自带IO中断功能，如果带，看手册是否支持同时打开中断接收功能。
: ...................
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