软件没有难度，有开源方案可以抄，能看懂会修改C代码就行。
硬件如果是小功率的话没有必要自己做，买开源方案的板子用就行。
如果是大功率电机的话，需要电力电子的基础，当然这个跟电机控制本身已经关系不大了。

【 在 datou618 的大作中提到: 】
: 有基本的电子电路基础，嵌入式软件基础，一个人独立开发一款FOC控制三相直流无刷电机。实现速度，位置，力矩闭环控制。
: 大概要多长时间？如果外包，大概多少钱能包住
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