【 在 Oriphia 的大作中提到: 】
: 理论的话2天差不多能看得完，一般开发板用的双路输出的TI的DRV8303，52脚的，难的是要用热风枪焊，MCU可以用STM32F4性能相当的，120W的话用60V10A的MOS管就够了。
: 一块板的物料成本大概是100块，然后默认你是手残党，10块PCB能焊出一块成品，所以你手撸的成本是1000块。
: 其实这东西应该是没有开源的，软件部分你要自己手撸。不是很难，但如果你是零基础应该写不出来。
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我看网上有SimpleFOC ODrive之类的开源无刷电机驱动，不过感觉要看懂学会并且能自己改进也不容易
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