电机pwm死区，你这个电机应该只有2个绕组，所以pwm死区大。

【 在 scanworld 的大作中提到: 】
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: 小的直流减速电机 1:14 和 1:27两个减速比
: stm32的板 驱动板 都是买的开源的 驱动芯片BTN7971
: pid闭环控制 500线的光电编码器 低速时如果电机抖动着转 有可能是什么原因
: pid参数调的不好？ 电机低速不行？ 编码器精度？

#发自zSMTH@LYA-AL00
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