根据本青偷瞄xx单板的经历，有用ARM代替CPLD做上电控制。有CAN。还有各种SERDES的交换芯片。

【 在 dismoon 的大作中提到: 】
: 军工上用MCU？
: 军工上能用硬件FPGA通讯就硬件通讯，能不用各种仲裁总线就不用总线，尽量点对点，皮实
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