我想了一下，m7的架构没有mmu，没有cache，dsp本身要处理大部数据，数据存在内存里，sdram应该只能跑到166MHz吧，sram天价，用m7来做dsp，内存跑异步上，那数据不命中的话要等最少等二十几个周期吧。

跑算法的话，我还没发现在f439跑不动的，我看b站拆美军无人巡飞弹的也只用到f7。

【 在 lvsoft @ [Circuit] 的大作中提到: 】
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: 部分取代dsp的定位吧。
: a7,a53这种已经有点面向throughput的感觉了。在某些需要强实时性的场合不一定合适。
: h7可以满足一定的实时性同时也需要一定计算量的场合。比如多电机驱动/运控，飞控等等
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#发自zSMTH@LYA-AL00
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