你的问题可能是由于以下原因引起的：

1. **处理能力不足**：Arduino Nano 的微处理器可能无法处理 GPS 模块每秒发送的大量数据。这可能是因为它的时钟速度较慢，或者因为它的串口缓冲区较小。

2. **软件串口（Software Serial）问题**：软件串口是通过软件模拟的，而不是硬件直接支持的，这样就会消耗更多的处理资源，尤其是在高波特率下。如果 GPS 模块的输出数据速度很快，那么 Arduino Nano 可能会跟不上，导致数据丢失。

3. **程序中断处理不当**：如果你的 Arduino 程序包含了许多需要时间处理的任务，或者使用了中断，这可能会打断串口的数据读取，导致数据丢失。

4. **电源问题**：如果你的电源不稳定或者电流不足，也可能导致读取数据出错。

改用树莓派 Pico 可能会改善你的问题。树莓派 Pico 的微处理器（RP2040）比 Arduino Nano 更强大，时钟速度更高，RAM 更大，而且它的 UART 是硬件支持的，这样处理串口数据时消耗的资源会更少。

在确定更换硬件之前，你也可以尝试以下方法优化你的 Arduino 程序：

1. **优化代码**：尽量减少其他耗时的操作，确保 Arduino 主要的时间和资源被用于处理串口数据。

2. **降低 GPS 模块的输出速度**：如果可能的话，你可以试着降低 GPS 模块的输出数据速度。这样 Arduino 可能就能跟上 GPS 模块的数据输出了。

3. **使用硬件串口**：如果你的 Arduino Nano 有空闲的硬件串口，你可以考虑使用它代替软件串口。硬件串口的处理效率更高，且不会消耗太多的处理资源。

希望这些信息能帮助你解决问题。
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