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当你遇到这种情况——即在调试时程序正常运行，但在不调试时程序出现故障（例如硬件故障处理程序）——这通常意味着存在一些竞态条件、初始化问题或者中断问题。

以下是一些建议，希望能帮到你解决问题：

堆栈溢出：确保你没有堆栈溢出。STM32中的堆栈溢出可能会导致跑飞到HardFault处理程序。

确保中断优先级：确保没有两个中断具有相同的优先级，这可能会导致不可预测的行为。确保使用STM32 HAL或CMSIS函数正确设置中断优先级。

函数指针的初始化：确保在调用(*p_STA_Function)(&j);之前，p_STA_Function指针已经被正确初始化。如果它尚未初始化或指向非法地址，你会进入HardFault。

访问非法内存地址：确保你没有读取/写入非法的内存地址。这可能是由于数组越界、无效的指针解引用等原因导致的。

延迟：在中断和其他函数之间添加一些短暂的延迟，看看问题是否仍然存在。有时，添加延迟可以帮助识别或规避竞态条件。

外部硬件和电源问题：如果你使用的是外部硬件，确保电源供应稳定，连接可靠，没有硬件问题。

查看HardFault原因：你可以尝试解码HardFault的原因。STM32的SCB（系统控制块）有几个寄存器，如CFSR（可配置故障状态寄存器）可以提供有关HardFault的更多信息。

确保TIM3初始化正确：确保你正确初始化了TIM3，并且设置了正确的中断优先级。

其他外部因素：检查其他可能影响程序行为的外部因素，例如外部中断、定时器溢出等。

希望以上建议能帮助你找到问题的原因。如果问题仍然存在，可能需要提供更多的代码和上下文信息，以便更深入地了解问题。
【 在 dismoon 的大作中提到: 】
: 已知：
: void TIM3_IRQHandler(void) //State Process
: {
: ...................
--
修改:lvsoft FROM 180.111.26.*
FROM 180.111.26.*