我都底层C重写了一遍类RTOS，写固件是个问题？

【 在 annodom 的大作中提到: 】
: 看到jlc上很多自己设计stm32，esp32等开发板的，他们怎么搞定固件的，很多底层重写一遍真是很伤吧。
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