- 主题:一种对抗TDOA的思路 (转载)
如果控制信号自带高精时钟编码,那么三个可以互相通信的无人机就可以定位基站了。
【 在 Adaye 的大作中提到: 】
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: 定位信号源?
: 那是很困难的事情。
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: 【 在 VChart 的大作中提到: 】
#发自zSMTH@RMX1991
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us级还要什么时钟编码,时钟编码轻松能到ns级啊,并且现在各种差分技术也很成熟,亚米级定位问题也不大。
【 在 Adaye 的大作中提到: 】
:时间精度很低的,1us就300m了,三点定位精度也不高。:特殊无人机链路都应该是加M的,不如从链路层面做文章。:抗干扰抗
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基站控制协议中如果有高精度时钟编码的话,无人机解析后就能知道自己和基站的距离了,单台无人机就能通过距离判断对方是不是伪基站,两台无人机协作就能猜测基站精确位置,三台协作的话就能精确定位基站了。
【 在 Adaye 的大作中提到: 】
:现在是你要给一个新的信号源定位,这个信号源的信号是无人机控制链路的信号。
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就是TDOA呗。单个无人机的情况下避免不了伪基站同步,但伪基站想同步的话需要知道原基站和无人机的位置及无人机的运动方向和速度。双无人机协作的话就可以避免伪基站同步了,因为双无人机协作能就能猜测发射源精确位置了。
【 在 Adaye 的大作中提到: 】
:这个时钟编码是什么原理,能避免伪基站同步?
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具有高精时钟同步的情况下,飞机可以通过机动或协同来计算出基站的位置,并通过基站的位置来判断基站的真伪。如果基站在可信的位置,那么飞机就认为是真基站,反之则是假基站。
假基站虽然可以提供足以乱真的同步信息,但提供不了真实的时空位置。
【 在 Adaye 的大作中提到: 】
:伪基站监测空口就可以获得同步信息,我的意思是如果链路上不做JM或者其他的安全手段,仅靠链路很难去识别和定位。如果底层都被
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