有没有人，有资料？
--
FROM 115.47.76.*

大神，我想向你靠拢。详细讲讲啊。
【 在 lvsoft (Lv(The Last Guardian)) 的大作中提到: 】
: 恩。。。
: 当年我就是有了这个想法，然后先diy了台cnc，一步步走上了折腾的不归路...
--
FROM 115.47.76.*

stm32加超声波传感器？
【 在 iamzzzz 的大作中提到: 】
: 指点个方向？
: 【 在 lvsoft (Lv(The Last Guardian)) 的大作中提到: 】
: : 恩。。。
: ....................

- 来自「最水木 for iPhone 8 Plus」
--
FROM 219.142.150.*

你先说说需求和想法啊，
反正在我现在看来，做个扫地机器人难度很低的，已经提不起我的兴趣了...

第一代扫地机器人就是只苍蝇，没任何规划能力，避障就靠红外接触感应，大概就类似于光电开关。跑到电用完就随即乱撞撞到DOCKER型号再引导回去充电。逻辑极其简单，一个8位mcu就搞定了。
第二代扫地机器人有规划能力，和第一代相比在传感器方面没啥区别，但mcu复杂很多，一般都上了32位arm。通过运动过程中的碰撞来检测障碍物和边界，通过记住这些边界来具备规划能力。
第三代扫地机器人就上激光雷达或者视觉了，传感方面强很多，能直接测出边界并规划。
第四代就是拖地，洗拖把等能力了，这个更多是机械结构上的复杂化。

其实我认为软件方面到第二代就足够了，上lidar或者视觉的意义不大，更多的是为了宣传起来感觉更nb而已。扫个地而已，关键是能覆盖到，能清理干净，又不是要给你测绘地图。其实第一代随即乱撞都是可以的，只不过这样打扫时间过长，感觉太low了。

另一方面，拖地、洗拖把能力是很有必要性的。一般来说扫地只能是初步的清理，要能做到赤脚走路的干净程度还是需要拖地的。而拖地就需要自动洗拖把，否则很快就脏了只是把脏拖把到处涂而已。

【 在 iamzzzz 的大作中提到: 】
: 大神，我想向你靠拢。详细讲讲啊。
:
--
FROM 49.77.146.*