- 主题:大家有对陀螺仪有了解的吗
积分分辨率有要求，其实是对积分噪声提出了指标要求，可以根据零偏稳定性指标或者allan方差曲线去选择。另外，你这个分辨率是0.01°/h吗，可能战术级的就够
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FROM 114.247.25.*
【 在 numgao 的大作中提到: 】
: 多谢你回复的那么专业
: 我前期用了6050做了测试，并且用卡尔曼滤波做了数据融合，这种档次的需要提高至少3个数量级才能行
: 所以我现在研究光纤或者激光陀螺仪 有一个参数比如 Bian Instability光纤陀螺仪都标住了 但是mems的都没有标注。所以我不知道相对于6050的应该哪款光纤陀螺仪满足我的要求。
: ...................
MPU-6050的datasheet里有一个指标：Rate Noise Spectral Density，是0.005°/s/rtHz，对应的噪声指标是0.005*3600=18°/h/rtHz=0.3°/rt(hr)的角度随机游走，对标这个就行
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修改:Osris FROM 114.247.25.*
FROM 114.247.25.*
【 在 numgao 的大作中提到: 】
: 多谢回复
: 看了你的回复 很专业 学到很多
: 看了你的公式 最后那个没看懂：18度/h/rt(Hz) = 0.3度/rt(hr) 没明白怎么来的，
: ...................
1）deg/h/rtHz = 1/60 deg/rt(Hr)，这是纯粹的单位转换；
2)论文里在时间常数tau=1处的allan方差曲线值大约0.009 deg/s，因为看的是tau=1s，所以这个值实际就等于0.009 deg/s/rtHz，然后这个数据转换成deg/rt(Hr)，是0.009*3600/60=0.54deg/rt(Hr)，比标称值大一些。
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