如果你没有继续使用联通给的iptv盒子的需求的话，没有必要装igmproxy，udpxy一个软件就够用了。
假设你VLAN设置正确，你openwrt需要至少设置两个网口，一个LAN，DHCP获取IP地址或者分配固定IP都行，然后记住这个IP，这个应该就是你说的br-lan，需不需要Vlan根据你上级设置决定；
另外一个是IPTV口，我看你起名叫WAN，叫啥其实无所谓，但如果你是从光猫就接一根线到openwrt，那你肯定要设置VLAN，记住iptv的vlan和光猫里设置的一致，协议DHCP。
然后你openwrt下cli里执行 ip a，查看一下 iptv 端口和lan口的ip，例如：
13: eth0.45@eth0: <BROADCAST,MULTICAST,UP,LOWER_UP> mtu 1500 qdisc noqueue state UP group default qlen 1000
    link/ether ef:ff:ff:ff:ff:fe brd ff:ff:ff:ff:ff:ff
    inet 10.136.169.250/17 brd 10.136.255.255 scope global eth0.45
       valid_lft forever preferred_lft forever
    inet6 fe80::fe01:23ff:fe45:6789/64 scope link
       valid_lft forever preferred_lft forever
这个是我的IPTV 端口，可以看到VLAN其实就是45，这个45你要根据你光猫设置的VLAN来填写。
11: br-lan: <BROADCAST,MULTICAST,UP,LOWER_UP> mtu 1500 qdisc noqueue state UP group default qlen 1000
    link/ether 1f:ff:ff:ff:ff:f1 brd ff:ff:ff:ff:ff:ff
    inet 192.168.0.1/24 brd 192.168.0.255 scope global br-lan
       valid_lft forever preferred_lft forever
这是我lan口，可以看到IP是192.168.0.1

然后udpxy设置就很简单，命令行跑一下 udpxy就能看到提示：
udpxy 1.0-24.1 (prod) standard [Linux 5.4.77-flippy-49+o aarch64]
usage: udpxy [-vTS] [-a listenaddr] -p port [-m mcast_ifc_addr] [-c clients] [-l logfile] [-B sizeK] [-n nice_incr]
        -v : enable verbose output [default = disabled]
        -S : enable client statistics [default = disabled]
        -T : do NOT run as a daemon [default = daemon if root]
        -a : (IPv4) address/interface to listen on [default = 0.0.0.0]
        -p : port to listen on
        -m : (IPv4) address/interface of (multicast) source [default = 0.0.0.0]
        -c : max clients to serve [default = 3, max = 5000]
        -l : log output to file [default = stderr]
        -B : buffer size (65536, 32Kb, 1Mb) for inbound (multicast) data [default = 2048 bytes]
        -R : maximum messages to store in buffer (-1 = all) [default = 1]
        -H : maximum time (sec) to hold data in buffer (-1 = unlimited) [default = 1]
        -n : nice value increment [default = 0]
        -M : periodically renew multicast subscription (skip if 0 sec) [default = 0 sec]
Examples:
  udpxy -p 4022
        listen for HTTP requests on port 4022, all network interfaces
  udpxy -a lan0 -p 4022 -m lan1
        listen for HTTP requests on interface lan0, port 4022;
        subscribe to multicast groups on interface lan1

  udpxy and udpxrec are Copyright (C) 2008-2018 Pavel V. Cherenkov and licensed under GNU GPLv3
  Email: support@udpxy.com; Telegram: GigaX-discussions; Google+: udpxy community

你按照自己设置的端口，执行一下udpxy -a 网卡1（lan网卡） -p 代理端口号 -m 网卡2(iptv网卡) 看看有没报错能不能执行就ok了。有错的话按照错误修正。

不过老实说，没看到你这个ROS有什么用，如果你不知道ros有什么用，还把网络搞这么复杂，有啥意思呢？而且你openwrt和ros都从光猫接出来的，谁是DHCP服务器呢？网络拓扑在我看来是有点乱的。说话比较直，见谅。
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FROM 124.126.11.*