我还是喜欢结构光加一次性抹布
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FROM 39.144.39.*

这个评测看似科学，其实客观性存疑的
中间两个视频看了下
一是卡桌子下面那个，恰好选了和n9一样高度的桌面，使得撞板和红外都不起作用。这个对结构光以前的机器人，无论是单激光还是vslam其实是无解的。因为高度位置避过了所有传感器，同时传统平扫激光是测不了高度的。t5,t7在单激光里已经很好了，但特定高度也会卡住
二是推瓶子避障那个，重新看了下视频，改了下判断。瓶子高于激光头，激光应该能探测到的，但是还是推着走了。云鲸那个放在快靠墙的位置，且在路线中靠近机器人中间位置，他的弓字型规划快到墙边会转向，自然脱困。n9那个感觉建图没完，还在延边碰撞探测边界阶段，瓶子放在偏左位置，转向后会被顶住的必经之路上，所以转过去会继续碰撞探测边界推着走
要拍一个视频有很多技巧，比如让机器人回不了基站，只需要挪下基站位置就行了。现在的基站都是地图定位，位置动了机器人只会去老地方找，不像一些老型号有无线感应模块。
Anyway，目的已经达到了，舆论不需要让人了解真相，只需要让人对对手产生疑惑就成功了。



【 在 wker 的大作中提到: 】
: 他那个19分钟估计10分钟都在桌子底下翻那个横杠了，如果是激光头进不到桌子底下就没这么回事了  
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修改:wangstone FROM 223.104.212.*
FROM 223.104.212.*

清尘盒太麻烦，增加动手工序太。最好能自动换一次性抹布就可以接近全自动了

【 在 wker 的大作中提到: 】
: 每个人需求不同吧，我就无所谓集尘，反正有新风，家里只有点毛絮四五天倒一次就行了，倒是洗拖把比较麻烦，一次性的第三方的都要一块钱一片，太贵
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