水木社区手机版
- 主题:求助电机控制方面的专业人士：这个机器人如何实现的？
- 每个腿能单独运动，也能同步运动
是不是必须用伺服电机了？那个成本有点高啊
视频如下：
8.79 NjP:/ AGV机器人，全向移动、多边支撑、重力补偿、小体积、高灵敏度。%AGV %
全向AGV %机器人 %工程师 https://v.douyin.com/8AVr2od/ 复淛此链接，哒开Dou?
搜索，直接观看视频！
--
FROM 123.118.12.* - 没看视频看照片，就是一个麦轮啊
普通电机就行
靠控制4个轮子的旋转方向控制走行方向和转弯，平移
【 在 sqsl 的大作中提到: 】
: 每个腿能单独运动，也能同步运动
: 是不是必须用伺服电机了？那个成本有点高啊
:
: ...................
--
FROM 119.57.167.* - 这货的难度说大不大，说小不小
让大厂做可能一个月能做下来
让小学生做课外项目的话，可能一周就出来了
【 在 sqsl 的大作中提到: 】
: 每个腿能单独运动，也能同步运动
: 是不是必须用伺服电机了？那个成本有点高啊
:
: ...................
--
FROM 106.39.95.* - 我很好奇麦轮怎么做的，3d打印？
【 在 yanxuhess (yanxuhess) 的大作中提到: 】
: 没看视频看照片，就是一个麦轮啊
: 普通电机就行
: 靠控制4个轮子的旋转方向控制走行方向和转弯，平移
: ...................
--
FROM 221.215.82.* - 淘宝
【 在 Eatman 的大作中提到: 】
: 我很好奇麦轮怎么做的，3d打印？
:
--
FROM 223.104.41.* - 不是麦轮，是悬臂，你看视频就知道了
【 在 yanxuhess (yanxuhess) 的大作中提到: 】
: 没看视频看照片，就是一个麦轮啊
: 普通电机就行
: 靠控制4个轮子的旋转方向控制走行方向和转弯，平移
: ...................
--
FROM 123.118.12.* - 淘宝有的是卖的，大轮子套小轮子，
很便宜
【 在 Eatman 的大作中提到: 】
: 我很好奇麦轮怎么做的，3d打印？
:
--
FROM 119.57.167.* - 看了视频，
臂的旋转不超过180度，感觉舵机就行
不过看载重和速度，估计还得伺服，
【 在 sqsl 的大作中提到: 】
: 不是麦轮，是悬臂，你看视频就知道了
:
--
FROM 119.57.167.* - 现在舵机也有跟伺服一样带fov控制的。
其实一般各种机器人都用的是舵机，但工业级的舵机其实也就是伺服了。
这年头伺服技术已经烂大街了，所以不能直接用舵机/伺服来一概而论。
【 在 yanxuhess 的大作中提到: 】
: 看了视频，
: 臂的旋转不超过180度，感觉舵机就行
: 不过看载重和速度，估计还得伺服，
: ...................
--
FROM 223.104.145.* - 外行说：步进加编码器
【 在 sqsl 的大作中提到: 】
: 每个腿能单独运动，也能同步运动
:
: 是不是必须用伺服电机了？那个成本有点高啊
: ...................
--
FROM 223.104.44.*