小牛前后刹把上都有开关，捏闸触发断电和动能回收
开关坏了另说
轮子锁死了本身就会滑
没有动力也有惯性
【 在 nf 的大作中提到: 】
: 我的小牛现在好像是捏后闸不断电。
: 驱动轮在后轮，捏后闸直接把驱动轮锁死，后轮捏闸不断电的话，虽然驱动和制动是矛盾的，但是实际效果是驱动失效或制动失效，车辆还是在一个常规的工况上。
: 然后要是前轮捏闸不断电，就形成了前轮制动后轮驱动的工况，这是个非常规工况。前后轮共面的时候，后轮可能可以通过地面摩擦力实现制度。但是前后轮不共面，就会产生一个以前轮着地点为中心的一个扭矩，就很容易发生侧滑了。
: ...................
--
FROM 220.250.21.*