很多年以前的小米扫地机器人还能运转，但对落地的柜子太不友好了，划柜门板，打算抛弃了，拖地机用过irobot 241，非常一般，落灰了。家里有自动上下水的条件，障碍物较多，有下沉区域，不知道选什么好

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