扫地机器人的室内定位是怎么实现的？

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主题:扫地机器人的室内定位是怎么实现的？
楼主|Osram|2023-11-23 22:07:15|展开
App上可以显示机器人在家里的实时位置。

它工作一阵也可以自己找回基站。

如果采用GPS，室内不现实，而且精度不够。

蓝牙？好像需要设置几个参考点才行，扫地机安装时也没有设置参考点的环节。

惯导？按理说一旦手工搬动它就找不到北了，事实并非如此。

实际上它是怎么做的呢？
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3楼|Osram|2023-11-23 23:15:09|展开
机器视觉定位？感觉运算量挺大啊，机器人里面的芯片还挺强啊

【在 gordonsun 的大作中提到: 】
:通过机器人眼的扫描，构建室内地图。再根据所在位置的地形和周边环境，算出自己和充电桩的准确位置。
:因为它假设了扫地前后你家的地形和位置没有发现剧烈变化，否则它也会蒙圈找不到的。
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