frp的优势是把端口映射到公网ip上，让访问端无需任何设置可直接访问，也可以访问端部署client的前提下实现点对点打洞，这两点你说的ipsec都不具备。
wireguard跟ipsec功能差不多，但是更快更安全，升级换代了。
可以把frp和wireguard联合使用，有公网ip可用的时候直接wg，没有公网ip的时候走frp点对点打洞再wg，打洞不成功的时候frp中转wg。

【 在 sgdf 的大作中提到: 】
: 不用安装app，各类操作系统自带，速度快、开销小，还不掉线，为什么这种谈的比frp,wireguard之类少很多
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