启动不平顺是霍尔问题，是电机端的霍尔，也可能是控制器里面和电机霍尔相关的控制信号。满速断电需要重新开关电源，是控制器过流保护了，综合来看，问题在控制器概率较大。换个控制器试一下，自己动手pdd30不到就可以，修理店收费一两百好像还不愿意给修，因为不能确保解决问题，他们怕麻烦
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