- 主题:科沃斯扫地T8要尝鲜的
贴个jd科沃斯t8 power的评论吧
我想表达的就是新技术有时候是双刃剑，没成熟之前，各位还是别争当小白鼠
[购买8天后追评]
目前扫了一圈儿，最不能接受的是很多地方他竟然试都不试就放弃忽略了。 然后我大概
研究了一下，应该是true detect的坑。 True detect 3d 开启后识别障碍物的能力会增
强（但也做不到零碰撞），但同时带来了问题：比如沙发底下它就不进了（离地高度11
厘米，关闭这功能就会进去扫），厨房和厕所门口的过门石台阶儿，不到2cm，他直接就
不过了，关闭这功能后会努力的越障。 希望工程师能优化算法，调整一下对于障碍的判
断阈值。 另外强力拖把的噪音很大，换普通拖把能好些，但我觉得总体上也是不属于安
静的（参照物是之前用的石头t6）。 另外我想不明白的是，强力拖把竟然只能用一次性
拖布。。。 另外APP的连接过程不如米家的方便，第1次失败了还得手工连接热点。 清
扫的质量还可以，整体体验一般般吧。
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差评每个产品都有，不足为奇。但jd上T8power这类的评价还不少，比如窄道不进了，落地窗帘下面不扫了，沙发肚不进了，2cm的台阶不爬了，问客服一律都是把结构光功能关掉可解决，事实也是如此。
这说明你一直鼓吹的T8power的结构光，就是个毁誉参半，根本还不成熟的东西。你自己尝尝鲜就好了，把这个吹上天就不必了。
【 在 wangstone (王二) 的大作中提到: 】
: 嗯，t8好评率98％，t7 96％，需要的话我帮你贴t7的差评贴上来，保证不重复的。
: t8是目前所有机型里几乎清扫覆盖率最好的。因为异性曲面也能贴着扫。障碍物是先沿边扫了再扫中间。
: app里面就有可以查看覆盖比例的地方。另外两个边刷也比某些公司设计得好，实在贴不到的地方靠边刷也能扫干净。非要举特例真没意思。你要说11cm不进去扫，那还真不如看看某家的机器有多少卡在沙发底下的。。。
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你的逻辑很奇怪，我说你推崇的t8power结构光不成熟，你就拼命说t7差评多，什么逻辑
，比烂么。我并没有说t7就好啊，我可不为石头站台
【 在 wangstone (王二) 的大作中提到: 】
: 为了满足你我专门去看了下，一共十个差评十个中评，其中遇到这两问题的加起来就2－3个。家居环境很复杂，各种奇怪的情况都会遇到，举特例没意义
: 看看我下面的截图，什么1cm台阶卡住之类的，是不是说明某司用了四年没换的技术还是不成熟？我不这么认为。只是举例说明你这种说法不靠谱。
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jd的东西，首发我从来不看什么评价，只看追评，知道为什么，因为首发时，好评都是
可以返e卡，返礼品，所以都是好话，但有些人拿了礼品后，可以在追评里添加真实感受
，这些我倒是会认真看
结构光这种早在kinect 1代上就有的技术了，无非就是成一个红外深度图而已，想得到
近距离的障碍物描述。不过环境很复杂，比如落地窗帘下面，由于检检测到窗帘，所以
就远离了，但传统的lds+近距离碰撞型的就不会被这种软质窗帘影响。窄道的问题也是一样，当结构光精度小于碰撞检测时，必然判定不够它进去，所以就漏扫。
所以这些本质上结构光必然会碰到这种问题，这个是先天的。怎么解决，只能用可见光摄像
头判定这个是窗帘，而不是墙墩，否则这个墙角必然漏扫。但结构光只有红外深度图，这
个无解，只能再加可见光，或者通过大量优化判定，这个就不容易了。而且可见光识别现在就是个笑话，而且现有的方案不可能有深度学习方案，就拖鞋就有几百种啊，不上深度学习根本白给。所以我也能理解为什么t7 pro要上双目，想兼顾距离检测，但最好是都加上，但不经成本做不了，多传感器融合优化的工作也是遥遥无期。
所以我觉得传统方法在很长一段时间是可靠的。这些加摄像头的，无论可见光，还是红
外光，短期内都是噱头。
【 在 wangstone (王二) 的大作中提到: 】
: 我的逻辑没问题啊，你举了两个特例来说结构光不成熟，我举例说明你这样有点以偏概全
: 从评论上看，所谓成熟技术遇到的各类奇葩毛病不少。
: 从比例上看，结构光的差评比例远小于没有结构光的差评比例
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修改:cokebear FROM 218.79.59.*
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lds+近距离碰撞检测，仔细看我说的，不要扯什么随机游走
而且你说的参数调整，恰恰是最难的，传感器越多，融合越难，尤其牵涉到视觉识别的，这东西的难度，我是深有体会，t8 aivi和t7 pro这种可见光方案，不上深度学习，就是个joke
【 在 wangstone (王二) 的大作中提到: 】
: 这个又是你因循守旧了。有结构光又不是光有结构光，上面还有DTOF雷达，能够判断10CM以上有障碍物，10CM以下没有障碍物能进去的情形。窗帘太矮了不撞上去很正常，无非就是个阈值的调整。我买过的老机器里面，很多就是卡在窗帘底下出不来。
: 按照你的说法，都玩随机游走，陀螺仪好了，拖鞋放那里都能给你撞开扫掉。
: 就算关掉所有新东西，把震动水箱扔了
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你问我t7 pro遮上一个还工作的，我来给你解释一下。t7 pro用了双目，明显就是想测
深，但基线比较小（双目之间的距离），可能想测的距离范围也不大。但显然这种测深
精度近距离是不如结构光。不过t7 pro应该是想同时结合可见光和测深，思路是没问题
，应该是想对标aivi，aivi没有测深。
所以遮掉一个摄像头，就丢弃了测深而已，只剩下识别功能而已，和单眼的aivi一样。
但可见光下的识别，这个难度太大，家里东西类别太多了，即使搞搞拖鞋，电线也够呛
。后面必须要上深度学习芯片，这个是必然。t8 power的上结构光的路线目前是对的，兼顾隐私保护，放弃识别，只测深，或者在红外深度图里做识别，但这个丢失信息太多，测深的意义更大。
总之，这条路要成熟，还很早，就像我说的，不成熟的时候，有时候起副作用
【 在 wangstone (王二) 的大作中提到: 】
: 这个又是你因循守旧了。有结构光又不是光有结构光，上面还有DTOF雷达，能够判断10CM以上有障碍物，10CM以下没有障碍物能进去的情形。窗帘太矮了不撞上去很正常，无非就是个阈值的调整。我买过的老机器里面，很多就是卡在窗帘底下出不来。
: 按照你的说法，都玩随机游走，陀螺仪好了，拖鞋放那里都能给你撞开扫掉。
: 就算关掉所有新东西，把震动水箱扔了
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