可以理解成贴近地面的前向短距离的探测，试图地面避障的，比如避拖鞋，但窄巷子就会出问题，感觉还不成熟，鸡肋

【 在 cyaer (cyaer) 的大作中提到: 】
: 好的  下回试试
: 这个3D到底是干啥用的，关了是不是会把东西撞坏
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