门槛可以解决，在淘宝上买个斜坡粘在那里就能轻松爬过去了。

地上的东西么，就当被强制养成整理习惯吧

【 在 Jzanetti 的大作中提到: 】
: 如果家里的地上没有拖鞋，垫子，玩具，书，卫生间、厨房门坎及能把机器人卡在里面的床下空间等障碍，可以尝试一下。否则别买。绝对吃灰。
: 我irobot扫地、拖地的全买了。考虑都上班没人扫地，擦地。让机器人在白天没人的时候把活都干了。可是现实很骨感。家里地上的拖鞋、垫子、卫生间门坎都是拦路虎，每天回家都会发现机器人趴窝在某处神秘的角落。找机器人，把绞在里面的物体拔出来，然后给他送回去充电。新鲜感一过，就在角落里吃灰。
: 拖地也是irobot，拖不了多大的地方就要洗。而且还要手洗拖布。也吃灰去了
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