是的，我觉得所有关于建图慢的问题都是吹毛求疵，是没有激光快，但也不是视频里那么垃圾，我用过类似的就知道
不过拖地效果就不清楚了，看起来没有云鲸拖布大，前面还有个吸灰口，感觉应该是不如云鲸的两个大拖布
【 在 wangstone (王二) 的大作中提到: 】
: 这个评测看似科学，其实客观性存疑的
: 中间两个视频看了下
: 一是卡桌子下面那个，恰好选了和n9一样高度的桌面，使得撞板和红外都不起作用。这个对结构光以前的机器人，无论是单激光还是vslam其实是无解的。因为高度位置避过了所有传感器，同时传统平扫激光是测不了高度的。t5,t7在单激光里已经很好了，但特定高度也会卡住
: 二是推瓶子避障那个，两者都是探测不到这种障碍物的。云鲸那个放在快靠墙的位置，且在路线中靠近机器人中间位置，他的弓字型规划快到墙边会转向，自然脱困。n9那个没有靠墙，且放在偏左位置，转向后会被顶着的必经之路上。所以转过去会继续顶着走
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