凯迪仕早就用了，朋友家装了，不是结构光方案，是双摄方案，图片应该过不去，有距离传感器，走进了才开始识别，速度很快，识别率不错，暗光条件下没测试，过道有灯，我家是小米标准版，手上提东西确实很烦，需要先放到地上，然后开门再提起来
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