悬臂不是靠电机给动力旋转的，2楼的办法应该可行，但也只适用于上层和下层的悬臂，中间层的还是不行
【 在 xvy (xvy) 的大作中提到: 】
: 要想识别电机卡住太简单了：两种最简单的方法：1)电动机堵转时电能无法转换为机械能，电流会显著增大，检测电流即可判断是否卡住；2)电机转子每转到某个位置就输出一次信号，即可精确测量实时转速，不用说完全卡住，就算稍微慢了点都能检测出来。电脑风扇用的就是这种。我也不清楚几千的洗碗机为什么没有这种技术。
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发自xsmth (iOS版)
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※ 来源:·水木社区
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