方正的户型没问题，我用的追觅S10，我家客餐厅和其他房间方向不一样45度角，厨房和其他房间方向一致。放厨房建图，结果只有客餐厅是直的，其他房间是斜的，而且斜了之后无法自动分区。

然后我把基站搬到客厅，重新建图，其他房间是直的并顺利分区，只剩下客餐厅是斜的，建完图后把基站再搬回厨房，完美解决问题。还好这货的定位能力很强，基站随便搬到什么地方都能定位出来。就是扫客餐厅的时候 机器人斜着走路，不过倒无所谓。


还有就是对自己的越障能力迷之自信，一开始用的时候屡次卡在不锈钢的沙发脚上下不来，一开始我以为是它识别不出镜面不锈钢，于是贴上有图案的贴纸，它依然强行越过去。后来在那里画了一道虚拟墙，终于解决问题。


【 在 zgj8201 的大作中提到: 】
: 都很成熟了吧，至少我没觉得我家这个有什么不好
: 这是我今天扫拖到工作图，没看出算法有什么问题
: [upload=1][/upload]
: ...................
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修改:canper FROM 119.131.106.*
FROM 119.131.106.*