差不多，官方广告解释了。

我不是很喜欢这个。它至少该聪明一点，机器人需要最大动能冲坡越障的时候，重心还
没过坡顶就开始扭了，结果自己又掉下来了，要尝试很多次。无人值守任务失败往往在
这里。我往往看着眼烦，忍不住机器人后面轻轻一脚推一把。不扭时没这个破事。多一
秒延迟都不至于如此。


【 在 vendetta 的大作中提到: 】
: 我猜是因为拖布后置，有些角落拖不到所以需要扭
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