我之前说错了，是有刷马达。那个马达里面有电刷，容易出现电刷磨损和卡顿。你用电池通了一下，有可能把卡顿的异物弄掉了，也有可能只是暂时好了。看你运气了：）
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【 在 tkfeng2000 的大作中提到: 】
: 拆解把激光雷达取下来了，拿两节五号电池通电试试还能转，再装回去，暂时好了，再观察观察
: 在网上看的方法，看了个大概
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