我家没大块边缘卷起的地毯，无法提供什么切身体会。你可能在app里启用地毯检测模式，会好点。
至于桌子腿问题。我在扫前是会拉开椅子，直接给它不用转身的路径，和事前清地面大块废纸的准备工作没啥区别。我不管它最终能不能脱困，看机器人兜兜转转浪费时间就火大。这些机器人的局限性还是挺大的，相当多工况下表现不佳，得用户"举手之劳"帮一把。它省时间，我也好心情。有次我无准备就让它开工，它用时多了一倍。

【 在 Osram 的大作中提到: 】
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: J3+自动上下水，用下来，总体满意，两点不足：
: 一是底盘较低，爬上地毯的过程中造成地毯边缘卷起，几次下来就把自己卡住了
: 二是桌椅腿较多的复杂环境，进得去却出不来，把自己卡在里面
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#发自zSMTH@Redmi Note 7
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