再说一条吧。

地图是可以设置多个，也把台阶设置为禁区，理论上就掉不下去了。
问题是这货经常要定位，如果定位失败就能从义无反顾地冲破禁区掉下去。

以前的扫地机器人最基本的一个功能就是判断前方是空的，不掉下去，都不用设置禁区。

【 在 puresync 的大作中提到: 】
: 不单是吸力一件事。
: 云鲸洗地的时候电池够用，如果是吸地，得回去充电一次才能干完。就别说两层的户型了。
: 还有就是云鲸这规划路线，跟傻子一样，每次从基站出发还不一定走一条路线，半路遇到个椅子自己钻进去转半天出不来。
: ...................
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